Cisimleri
daha kolay ve rahat hareket ettirmek için ilk geliştirilen araçlardan bir
tanesi tekerleklerdir. Tekerleğin icadı ile cisimlerin taşınması daha
kolaylaşmış ve bu icat birçok yenilik getirmiştir. Hayatımızdaki birçok cisimde
tekerlekler kullanılır. Elektrik süpürgeleri, bisiklet, arabalar, masalar
farklı biçimlerde tekerlekler kullanılarak üretilen araçlardır. Tekerleklerde,
birçok aracın çalışmasında gücün ve hareketin iletilmesi için kayışlardan
faydalanılır.
Tekerleklerin bazılarının yüzeyleri düz
iken bazılarının dişlilere sahip olduğu bilinmektedir. Bu dişliler zemin ile
tekerlek arasındaki sürtünme miktarını artırarak aracın daha kolay kontrol
edilmesini sağlar. Dişli olmayan tekerleklerin sürtünmesi düşük olacağından araç
durdurulmak istendiğinde güçlük çekilmektedir. Arabalarda kışın daha derin
dişlilere sahip tekerlekler kullanılır.
